六本木ミッドタウンや国立新美術館の近くにある天祖神社で、その昔、毎夜、品川沖から龍が灯明を献じた伝説から竜灯神明宮と呼ばれ、のちに龍（竜）土神明宮と称されるようになったとか。
手押しポンプ式の井戸があったり、おみくじもカラフルでラッキーコインがついていて、社殿の左に階段があってそこを上ると、社殿裏の屋根の高さ位の所に通路があり、御神気を感じつつ六本木ヒルズタワーも眺められます。御朱印は辰の日限定のようです。