温泉寺（おんせんじ）は兵庫県豊岡市城崎町の大師山にある仏教寺院。山号は末代山（まつだいさん）。高野山真言宗の別格本山で本尊は十一面観音菩薩。
眼下にある城崎温泉郷の守護寺である。
寺伝では天平10年（738年）、城崎温泉の開祖の道智上人による開基で、山号と寺号はその時に聖武天皇より賜ったものであるという。
但馬最古の木造建造物である室町時代初期建立の本堂等は、国の重要文化財に指定されている。
本堂の北東には城崎美術館がある。